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2018年第二届“水下机器人目标抓取大赛”预通知

文章来源:未知 发布时间:2018-03-23 16:22 点击量:

2018年第二届“水下机器人目标抓取大赛”预通知
2018年9月1日-9月7日(初定) 辽宁大连
一、组织架构
主办单位
       国家自然科学基金委员会
       大连市人民政府
承办单位
大连理工大学
大连市科技局
大连高新技术产业园区
中国科学院沈阳自动化研究所
獐子岛集团股份有限公司
协办单位
大连海事大学
赛事指导专家组(暂定)
指导专家组组长
高    文(工程院院士、国家自然科学基金委副主任)
郭东明(工程院院士、大连理工大学校长)
王天然(工程院院士、中科院沈阳自动化所研究员)
郑南宁(工程院院士、中国自动化学会理事长)
吴立新(中科院院士、中国海洋大学副校长、青岛海洋科学与技术国家实验室主任)
大连市政府领导
指导专家组副组长
秦玉文(国家自然科学基金委信息学部常务副主任)
韩智勇(国家自然科学基金委传播中心主任)
李建军(国家自然科学基金委信息学部副主任)
于海滨(中科院沈阳自动化研究所所长)
何    杰(国家自然科学基金委信息科学部副巡视员、综合与战略规划处处长)
宋永臣(大连理工大学副校长)
王飞跃(中国自动化学会副理事长兼秘书长)
高大彬(大连市科技局局长)
吴厚刚(獐子岛集团董事长)
秘书组
刘    克(国家自然科学基金委信息学部三处处长)
宋    苏(国家自然科学基金委信息学部二处副处长)
于晓丹(大连市科技局副局长)
罗钟铉(大连理工大学校长助理)
裁判组
王天然(工程院院士、中科院沈阳自动化所研究员)
王成红(中国自动化学会副理事长)
吴    枫(中国科学技术大学教授)
张爱东(香港中文大学教授)
马华东(北京邮电大学教授)
王    伟(大连理工大学教授)
吴国政(国家自然科学基金委信息学部三处项目主任)
刘增武(中船重工760所副总工)
技术组
目标识别技术组
组    长:黄庆明、刘克
副组长:崔军红、卢湖川
委    员:罗笑南、黄华、唐金辉、姜育刚、李豪杰、杨铮、白翔、王洪玉、喻俊志
定点抓取技术组
组    长:罗均、宋苏
副组长:殷敬伟、孙希明
委    员:薛建儒、姜力、孙怡、朱大奇、文力、谢广明、黄海、宋天
自主抓取技术组
组    长:俞建成、宋朝辉
副组长:谢少荣、樊鑫
委    员:徐常胜、董军宇、付先平、杨盘隆、韩光洁、王硕、夏浩、严卫生
宣传报道组
组    长:韩智勇
副组长:李向阳、丛丰裕、夏锋
委  员  :潘庆、吴国政、邓方、韩军伟、张淼、杨鑫、金乃高
组织组
组    长:尹宝才、梁峻
副组长:邓方、韩军伟、卢湖川、毕胜、王雷、赵学伟
成    员:李勇、樊鑫、李豪杰、覃振权、邱铁、朴永日、王洁、朱明、王东、王栋、林驰、叶昕辰、孙亮
赛场工作组:王雷、韩光洁
环境支持组:李豪杰、赵学伟、米泽田
总务组:徐鹏、张媛
 
二、大赛项目设置
大赛设立目标识别组、定点抓取组和自主抓取组;国内外各高校、研究所、企业均可参赛。

(1) 目标识别组
研究水下感兴趣目标识别检测算法与技术
感知识别包括海参、扇贝、海胆及海底岩石、水草等相关环境。
离线测试:测试数据为ROV真实录制的视频
注: 数据库相关信息请于4月15日后关注URPC官网(http://www.cnurpc.org)。

(2) 定点抓取组
移动:机器人(有缆或无缆操控)从A点到B点
定点抓取:机械手抓取后放置到一定位置
移动+定点抓取:机器人通过移动和操作机械手,抓取各类海产品
资格赛环境:室内水池、人工造浪、抓取(海参、扇贝、海胆)模型
决赛环境:獐子岛真实海况;抓取真实海参、扇贝和海胆。

(3) 自主抓取组
定点自主遍历:要求参赛机器人(自主移动)遍历所有固定点
定点自主抓取:机器人移动到定点,按顺序自主抓取各类海产品
资格赛环境:室内水池、人工造浪、抓取(海参、扇贝、海胆)模型
决赛环境:獐子岛真实海况;抓取真实海参、扇贝和海胆。
 
三、大赛流程
报名
参赛团队登录水下机器人目标抓取大赛官网(http://www.cnurpc.org)报名注册,并按要求完整、准确、真实地填报参赛相关信息。
预报名时间:2018年4月15日
报名时间:2018年5月15日-7月15日
确认
报名截止后,组委会根据参赛对象的条件,对已报名注册的参赛团队进行初选。
确认时间:2018年7月16日-7月25日
项目初选
组委会根据报名团队的实际情况,组织专家,通过材料审查,将符合条件的优秀参赛对象(不多于50支参赛队伍)推荐进入资格赛,并将资格赛名单在大赛官网公布。
初选公布时间:2018年7月25日-7月31日
资格赛
资格赛由大赛组委会负责组织,分现场答辩、室内水池比赛两项,遴选若干优秀队伍进入决赛。
资格赛地点:大连市内(拟在大连海事大学)
资格赛时间:2018年9月1日-9月3日(拟定)
决赛
决赛由大赛组委会负责组织,采用视频图像实时回传及现场判断形式,由评委打分决定参赛者最后名次。
决赛地点:大连市长海县獐子岛
决赛时间:2018年9月5日-7日(拟定)
 
四、奖励及支持
对于进入大赛复赛、决赛的优秀参赛团队,本次大赛提供以下奖励支持(暂定,不低于上届标准):
(一)目标识别组:设立一、二、三等奖。其中,
一等奖1个,奖金2万元;
二等奖2个,奖金1万元/个;
三等奖3个,奖金5,000元/个。
(二)定点抓取组、自主抓取组分别设立一、二、三等奖。其中,
一等奖1个,奖金3万元;
二等奖2个,奖金2万元/个;
三等奖4个,奖金5000元/个。
(三)对于表现优秀的代表队设立单项奖3-5个,奖金3万元。
 
五、2018人工智能与水下机器人高峰论坛
2018人工智能与水下机器人高峰论坛,将于水下机器人目标抓捕大赛期间举办。届时,院士、教授、其他专家将就水下机器人的体系结构、传感和控制技术、视觉、规划、决策、多智能系统的协调、竞争与学习等相关技术以及机器人竞赛、教育和产业化发展、以工业为主导向以服务业为主导转型等相关问题进行广泛的研讨;同时,对现有的水下机器人相关设备进行展示及交流。
 
六、参赛费
通过初选后,参赛队每人参赛费2000元(食宿,交通费自理)。
参赛费缴纳截止时间预计为2018年8月31日。请参赛队在截止日期前,将参赛费汇到大赛指定账号。汇款凭据扫描件发大赛专用邮箱urpc@dlut.edu.cn,报到现场凭汇款凭据和有效证件领取正式发票,汇款账号信息待定。
                                                       
                                             2018年第二届“水下机器人目标抓取大赛”赛事委员会
                                                                                                       2018年1月22日

 
 
附件1:獐子岛海域地图(图中标识“终”即为决赛集合地)


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